一、概 述

該實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)各大專院校培訓(xùn)學(xué)生光機(jī)電一體化控制理論、職業(yè)能力考核和技能競(jìng)賽的實(shí)際需要研發(fā)生產(chǎn)的、符合自動(dòng)化教學(xué)與實(shí)踐的光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置。該實(shí)訓(xùn)裝置囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的機(jī)械、傳動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器、plc、變頻調(diào)速、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)通訊等豐富的電氣控制技術(shù)，是專門為職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而設(shè)計(jì)的典型的機(jī)電一體化培訓(xùn)產(chǎn)品。適合于機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等教學(xué)和培訓(xùn)。它提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)的實(shí)用性很強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，是機(jī)電一體化專業(yè)教育培訓(xùn)的理想設(shè)備。

二、特 點(diǎn)

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由五個(gè)單元組成，分別為：供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元和分類單元，控制系統(tǒng)選用西門子PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性控制，即每單元各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩個(gè)單元、三個(gè)單元…直至五個(gè)單元連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

三、技術(shù)指標(biāo)

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1980mm×960mm×1500mm；

4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。

1）供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

2）加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

3）裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

4）分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

5）輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

6）自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級(jí)性強(qiáng)，如：

1）可擴(kuò)展工作單元；

2）電氣升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線；

3）定位模塊來控制電機(jī)等；

3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：

符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律

（1）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動(dòng)方向控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；

氣動(dòng)速度控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；

擺動(dòng)控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；

氣動(dòng)順序控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；

氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝實(shí)訓(xùn)；

氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝實(shí)訓(xùn)；

（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和電機(jī)模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)； 

電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；

PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)；

氣動(dòng)方向控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

皮帶輸送機(jī)控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

（3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試實(shí)訓(xùn)：

PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試實(shí)訓(xùn)

（4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

4、該裝備用于考察職業(yè)能力：

機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

電路安裝能力；

氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；

電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；

PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；

機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；

自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。

人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力

符合國(guó)家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“可編程序設(shè)計(jì)師三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”

五、配置清單

 附表一  工具配置

 熱銷產(chǎn)品：電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)